среда, 26 ноября 2014 г.

Суровая правда жизни

#С Юрой пообщался
Я могучий, как джин – все на свете могу!
Строить замки, сносить города!
Но задач по плечу не найти… и грущу…
И картошку копаю тогда.


#Просто так
А снежинки ажурные с неба спускаются
И тихонько ложатся под ноги они
С тихим звоном о землю они разбиваются
Заполняя собою все зимние дни…

Ёжики

А чумазые ежики ходят по комнатам
В одинаковых синих трусах
И грызут эти ежики булки пшеничные
И варенье у них на усах.

Только самый малюсенький, в угол забившийся
что оберткою тихо шурша
Тихо чавкает изредка маленьким ротиком
Он конфетку жует не спеша

вторник, 25 ноября 2014 г.

Arduino. Собираем своего робота из компектующих

Ранее упоминал о приобретенном на dx.com наборе для сборки робота. В какой-то момент число замененных комплектующих стало существенным и решил уточнить, во что обойдется аналогичный робот, приобретенный врассыпуху, а не готовым комплектом.

Полный набор сейчас стоит 86.6$.

Если брать все по отдельности, то получим:

КомплектующиеЦена
Платформа с двигателями 26$
4-канальный контроллер двигателей 3.54$
Аналог Arduino Uno R3 8.82$
Сервопривод и ультразвуковой датчик 5.9$
Модуль Bluetooth 4.68$
Стекируемые разъемы 1.98$
Набор соединительных проводов 1.58$
Итого - 52,5$.

Разница получается 34.1$. Но есть нюанс - предлагаемый мной контроллер для управления двигателями одевается СВЕРХУ на ардуинку и закрывает все пины, даже те, которые ему не нужны ля работы. Поэтому надо приложить немного руки и перепаять контактные площадки с дефолтовых на предлагаемые мной в списке (последняя позиция).

Паяльник с регулируемой температурой нагрева жала, подставкой и отсосом для припоя можно приобрести на том же aliexpress.com за 12$. Те, кому лень паять, могут сразу купить вместо клона Arduino Uno R3 - клон Arduino Mega 2560 R3, которая имеет значительно больше свободных портов и которая стоит около 16$ - мы все равно выигрываем около 20$. :о)

Толковый мануал по сборке можно найти на сайте http://chingachgook.net

Управлять роботом можно по Bluetooth с компа или с телефона.

Вот и все. Удачи в разработке скетчей! Да пребудет с вами Сила! ;о)